澳博全智能人形機器人
澳博全智能人形機器人采用高度擬人化的結(jié)構(gòu)設(shè)計和傳動系統(tǒng),可以作為結(jié)構(gòu)設(shè)計人員設(shè)計擴展的參考并在加以擴展。完善的多關(guān)節(jié)設(shè)計,共包含 29 個自由度??梢宰鳛樽詣踊刂迫藛T二次開發(fā)的的智能控制的平臺,可以擴展圖像識別、人臉識別、紅外跟蹤、姿勢模擬等智能控制方式。
功能用途:迎賓、表演、導覽、講解、導購、營銷、教學。
試用場合:房地產(chǎn)、酒店、商場、會所、餐廳、汽車4S店、科技館、學校等等。
一、整體參數(shù):
1、人形設(shè)計,高度 1800mm;
2、28 自由度設(shè)計,各手指、肘、肩等關(guān)節(jié)可活動;
3、頭部可完成點頭、左右晃動、左右擺動多自由度動作
4、預留Kinect安裝位,可進行姿勢模擬擴展;
5、可擴展圖像識別及跟蹤系統(tǒng);
6、基礎(chǔ)配置 Arduino UNO R3 及擴展板,RTrobot32 路舵機控制板;
7、可以無線遙控控制.配編制好動作組.
8、采用 MG996 及春天 33kg 大扭矩舵機驅(qū)動.
9、可以語音控制,可以迎賓,可以語音點歌,可以云端語音對話,可以本地語音編程對話.
10、安裝系統(tǒng)作為終端處理,胸前屏幕是7寸觸摸電容屏。
二、 細節(jié)結(jié)構(gòu):
1靈活手動動作,拉索傳動。每個手指及手腕回轉(zhuǎn),包括 6 個自由度。
2 肩部回轉(zhuǎn)機構(gòu):內(nèi)裝超薄軸承,渦輪蝸桿結(jié)構(gòu),大扭矩舵機驅(qū)動。
3 頭部可完成抬頭點頭、左右搖頭,左右晃動,下巴模擬說話運動等動作,含 5 個自由度。
智能控制擴展:
預留 Kinect 安裝位,可擴展姿勢模擬系統(tǒng)。配置攝像頭,可擴展圖像傳輸;可配置攝像頭進行人臉跟蹤及顏色識別;
出廠配置:完整調(diào)試好的整套機器人,拆開運輸,根據(jù)標識和指導進行安裝,通電即可動作;
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