近期,國(guó)際服務(wù)機(jī)器人展,展出了龍芯機(jī)器人控制器和機(jī)械臂、開源電腦等產(chǎn)品、其中龍芯機(jī)器人控制器是首次公開、實(shí)現(xiàn)了對(duì)舵機(jī)機(jī)械臂的控制、
機(jī)器人控制器是機(jī)器人技術(shù)核心、cpu是控制器核心、所以基于國(guó)產(chǎn)的CPU機(jī)器人意義重大
本次展示的龍芯機(jī)器人采用龍芯1C300處理器,支持最多三十二路控制舵機(jī)和同類價(jià)格的單片機(jī)控制器相比主頻高出3倍以上、存儲(chǔ)容量也有大的提升、可運(yùn)行l(wèi)inux/rt-thread等系統(tǒng)。
該控制器能夠用于教育機(jī)器人、家庭機(jī)器人、高級(jí)玩具等多種領(lǐng)域、并將進(jìn)行多種機(jī)器人原型開發(fā),為滿足更多需求,今后還將推出基于龍芯2號(hào),3號(hào)的機(jī)器人控制器,可滿足工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等需求。
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