解讀日本最先進(jìn)機(jī)器人ASIMO（下）
“ASIMO”是目前智力和身體能力最先進(jìn)的人形機(jī)器人。在發(fā)達(dá)國(guó)家正圍繞人型機(jī)器人展開激烈的開發(fā)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，ASIMO上培育的技術(shù)已經(jīng)開始被用到福島第一核電站的“調(diào)查機(jī)器人”和汽車等交通工具上。接著上篇，本篇將介紹ASIMO開辟的新世界。
——請(qǐng)?jiān)僬勔徽凙SIMO的開發(fā)理念。
重見：理念就是制造能在人們的日常生活中發(fā)揮作用的機(jī)器人。在與人類共存的同時(shí)，讓機(jī)器人完成人類希望它做的事情。就是成為像人們的分身一樣、能幫助人們做事的機(jī)器人。
我覺得機(jī)器人就應(yīng)該對(duì)人有用處。比如，忘記拿東西時(shí)，ASIMO能幫人拿來(lái)。我希望機(jī)器人能進(jìn)化到這種程度。
有了機(jī)器人，人類的生活就會(huì)被改變。我想立足未來(lái)，開發(fā)能讓人類的生活更加便利的機(jī)器人。
機(jī)器人本身也是計(jì)算機(jī)，所以擁有大量信息。這些信息能提供給人類。另外，人與機(jī)器人可以直接交流，因此就沒(méi)必要使用鍵盤、鼠標(biāo)和遙控器等裝置了。
在只有報(bào)紙和雜志的時(shí)代，電視機(jī)的出現(xiàn)讓人們能輕松獲得影像和信息，人類的生活因此而發(fā)生了翻天覆地的變化。我認(rèn)為在將來(lái)，機(jī)器人也會(huì)成為和電視機(jī)一樣的劃時(shí)代的媒介。
——為實(shí)現(xiàn)這種理念，目前在以什么樣的體制推進(jìn)開發(fā)？
重見：負(fù)責(zé)開發(fā)ASIMO的，是本田技術(shù)研究所基礎(chǔ)技術(shù)研究中心第5研究室。研究室進(jìn)行了簡(jiǎn)單的任務(wù)分工，比如有負(fù)責(zé)信息系統(tǒng)的，有負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的，不過(guò)基本上是整個(gè)研究室在一起推進(jìn)工作。因?yàn)槿绻蠹叶疾涣私馄渌〗M在做什么，開發(fā)就無(wú)法順利進(jìn)行。
開發(fā)不會(huì)只靠一個(gè)天才
——ASIMO是通過(guò)大量技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的積累開發(fā)的，那么研究室內(nèi)如何進(jìn)行“技術(shù)繼承”？如果這一點(diǎn)做的不到位，當(dāng)關(guān)鍵人員不在時(shí)，就會(huì)大大影響開發(fā)進(jìn)度。
重見：與依靠個(gè)人技能相比，我們更多的是大家一起邊討論邊進(jìn)行設(shè)計(jì)評(píng)審等工作。然后把在這個(gè)過(guò)程中得到的想法和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)之類的東西做成數(shù)據(jù)庫(kù)積累起來(lái)。
我們沒(méi)有采取僅依靠一個(gè)天才的開發(fā)方式。如果完全分工，只依靠個(gè)人技能，很難取得突破，開發(fā)就進(jìn)行不下去了。重要的是作為機(jī)器人整體發(fā)揮功能，所以團(tuán)隊(duì)開發(fā)是最基本的。
——ASIMO可謂是創(chuàng)新的集合體，您覺得什么才是創(chuàng)新？
重見：首先，必須要認(rèn)真思考為什么會(huì)引起創(chuàng)新。拿ASIMO來(lái)說(shuō)，就是機(jī)器人必須要幫人做事。通過(guò)將此設(shè)定為其價(jià)值點(diǎn)，技術(shù)就會(huì)引領(lǐng)創(chuàng)新。
ASIMO高130cm，這是根據(jù)成年人坐在椅子上時(shí)的眼睛高度確定的。重48kg。ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility（向新時(shí)代進(jìn)化的創(chuàng)新交通工具）的縮略語(yǔ)。
不過(guò)，在定位價(jià)值時(shí)，如果太過(guò)理想，在技術(shù)上就什么也做不成。所以，要在描繪夢(mèng)想的同時(shí)，立足現(xiàn)實(shí)技術(shù)，進(jìn)行力所能及的定位。還要思考取得突破的重點(diǎn)是什么，在此基礎(chǔ)上推進(jìn)研究，這一點(diǎn)也至關(guān)重要。
ASIMO是全球首次配備“自律行動(dòng)控制”技術(shù)的機(jī)器人。不但具備根據(jù)人的動(dòng)作自己行動(dòng)的“判斷”能力，還能與人互動(dòng)。
“減災(zāi)機(jī)器人”是今后的主題
——現(xiàn)在，人型機(jī)器人的開發(fā)在全球都越來(lái)越活躍。比如，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）啟動(dòng)了“機(jī)器人挑戰(zhàn)”（Robotics Challenge）計(jì)劃，力爭(zhēng)在2014年12月之前完成可使用人類工具的人型機(jī)器人。韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院也呼吁美國(guó)的大學(xué)等與其共同開發(fā)“HUBO”機(jī)器人的人工智能。
之所以出現(xiàn)這些動(dòng)向，應(yīng)該源于東日本大地震后，機(jī)器人在救災(zāi)和災(zāi)后重建支援等方面發(fā)揮的作用受到了關(guān)注。
新款A(yù)SIMO（左）和1997年發(fā)布的人型機(jī)器人試制品“P3”（高160cm，重130kg）
重見：我覺得福島第一核電站事故的影響非常大。對(duì)于在人類無(wú)法進(jìn)入的嚴(yán)酷環(huán)境中利用機(jī)器人一事，很多人發(fā)現(xiàn)了其重要性。
越是像福島第一核電站那樣老舊的機(jī)房，狹窄的場(chǎng)所，樓梯和梯子等難以移動(dòng)的地方就越多。因此并不是什么機(jī)器人都行，所以人型機(jī)器人才受到了關(guān)注。
——除了核電站以外，人形機(jī)器人在化工廠等的事故中也能大展身手。
1986年突然宣布開發(fā)并震驚了世界的“E0”。高約101cm，重16.5kg。邁一步約需要5秒鐘。
重見：工廠發(fā)生事故一般分幾個(gè)階段，最初是氣體泄露，然后引發(fā)小規(guī)模爆炸，最后是大規(guī)模爆炸。如果能在氣體泄露階段關(guān)閉閥門，就能防止之后小規(guī)模和大規(guī)模的爆炸。
以可燃?xì)怏w泄露為例，由于氣體本身對(duì)人有害，而且有燃燒的可能性，所以人無(wú)法靠近。這時(shí)就可以讓機(jī)器人代替人去關(guān)閉閥門等。預(yù)防大災(zāi)害的“減災(zāi)機(jī)器人”將成為今后的開發(fā)主題。
用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機(jī)器人”
——也就是替人類承擔(dān)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。
重見：目前，事故初期階段是由作業(yè)人員冒著風(fēng)險(xiǎn)去檢查現(xiàn)場(chǎng)情況。為避免作業(yè)人員承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)，要讓機(jī)器人去做這些工作。另外，在事故發(fā)生后進(jìn)行處理時(shí)，需要花時(shí)間檢查作業(yè)人員要前往的場(chǎng)所的安全情況。如果是機(jī)器人，就能把安全檢查的時(shí)間縮到最短。
——目前“減災(zāi)機(jī)器人”的開發(fā)進(jìn)展如何？
重見：目前正在開發(fā)可關(guān)閉閥門的機(jī)器人手臂等。
不過(guò)請(qǐng)不要誤解，并不是把ASIMO直接作為“減災(zāi)機(jī)器人”用到核電站等的現(xiàn)場(chǎng)的，而是在開發(fā)更適合用作“減災(zāi)機(jī)器人”的其他類型的機(jī)器人。
——其中之一就是用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機(jī)器人”吧。
重見：“高處調(diào)查機(jī)器人”的馬達(dá)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都與ASIMO的相同。最初是打算用來(lái)開關(guān)管道閥門而開發(fā)的，不過(guò)現(xiàn)在為手臂前端安裝了放射線測(cè)量?jī)x，還打算作為輻射量監(jiān)控機(jī)器人等使用。
由于原本就采用了通過(guò)改變手臂前端可以發(fā)揮不同作用的基本設(shè)計(jì)，因此可以隨機(jī)應(yīng)變。
用來(lái)在福島第一核電站的反應(yīng)堆廠房?jī)?nèi)調(diào)查輻射量等的“高處調(diào)查機(jī)器人”。2013年6月與日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所共同開發(fā)完成。
ASIMO的技術(shù)還被用于汽車等交通工具
——除此之外，在ASIMO中積累的技術(shù)還有什么用途？
重見：還用在了汽車上。已從2012年開始在北美銷售的“思域”就采用了ASIMO的技術(shù)。
在VSA（車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）中，應(yīng)用了ASIMO的姿勢(shì)控制理論。該系統(tǒng)可以防止車輪抱死和汽車側(cè)滑，能保證穩(wěn)定的行駛。
——名為“UNI-CUB”的交通工具好像也采用了ASIMO的技術(shù)。
重見：UNI-CUB有一個(gè)主輪和一個(gè)輔助輪，利用ASIMO的姿勢(shì)控制技術(shù)，可以邊控制平衡邊行駛。UNI-CUB比較小巧，因此在大型購(gòu)物中心和機(jī)場(chǎng)等移動(dòng)時(shí)能夠發(fā)揮其威力。
通過(guò)傾斜身體移動(dòng)重心，可前后左右、橫向、斜向移動(dòng)的“UNI-CUB”。最高速度為6km/h，續(xù)航距離為6km（按步數(shù)換算約為1萬(wàn)步）
——在人型機(jī)器人中，ASIMO可謂處在全球最前沿，您認(rèn)為今后能繼續(xù)保持這個(gè)地位嗎？
重見：我覺得，在全球都致力于人型機(jī)器人開發(fā)的現(xiàn)在，反而是個(gè)機(jī)會(huì)。人型機(jī)器人的價(jià)值越來(lái)越高，競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)越來(lái)越激烈，積極研發(fā)比什么都重要。我們目前也在跟其他國(guó)家的研究機(jī)構(gòu)合作，那邊的反饋也能用于ASIMO的開發(fā)。
希望孩子們將來(lái)能擔(dān)起科學(xué)的重任
——你們從2011年開始以東日本大地震災(zāi)區(qū)的兒童為對(duì)象展開了“ASIMO特別授課”活動(dòng)。實(shí)際看到ASIMO的孩子們有何反應(yīng)？
重見：首先，孩子們對(duì)ASIMO表現(xiàn)出了濃厚的興趣。為了弄明白“（ASIMO）是怎樣動(dòng)的”，他們?cè)诼犝n時(shí)都非常認(rèn)真。
從讓孩子們對(duì)技術(shù)給予關(guān)注和理解的意義上來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為這是一項(xiàng)非常有意義的活動(dòng)，今后打算繼續(xù)開展下去。
——讓孩子們擁有希望和夢(mèng)想、并對(duì)科學(xué)和技術(shù)有所憧憬，從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，ASIMO也發(fā)揮了非常大的作用。
在顯示器上實(shí)時(shí)顯示識(shí)別的圖像、對(duì)自己的功能進(jìn)行解說(shuō)ASIMO。8月2日前在日本科學(xué)未來(lái)館實(shí)施了自律行動(dòng)控制技術(shù)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
重見：尤其是在震災(zāi)中飽受災(zāi)害的地區(qū)，希望能通過(guò)科學(xué)之夢(mèng)讓孩子們充滿活力。兒童時(shí)期得到的靈感一生都會(huì)留在心中。希望孩子們能通過(guò)ASIMO獲得靈感，在將來(lái)?yè)?dān)負(fù)起科學(xué)的重任。
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