中國自主研發(fā)風能機器人在南極冰蓋首次行走
核心提示:10月8日,由中國自主研發(fā)的風能機器人“極地漫游者”首次在南極冰蓋上行走,這是我國第一臺基于再生風能驅(qū)動的機器人,對我國極地科考與先進機器人技術的發(fā)展具有重要意義。
由中國自主研發(fā)的風能機器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步,這是我國研發(fā)的首臺基于再生風能驅(qū)動的機器人。
“極地漫游者”本體長1.8米,高1.2米,寬1.6米,重300公斤,可在風能發(fā)電驅(qū)動下不間斷地晝夜行走,能跨越高度近半米以上的障礙物,并在冰蓋復雜地形下進行多傳感器融合的自主導航控制以及國內(nèi)通過衛(wèi)星鏈路進行遙控,未來可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務載荷等。
“極地漫游者”的課題負責人,北京航空航天大學機器人研究所王田苗教授介紹說,這是我國第一臺基于再生風能驅(qū)動的“極地漫游者”機器人,它隨國家第29 次南極科考隊赴中山站進行科學實驗,包括探索在寒冷、極風、地磁干擾大、宇宙射線等極端惡劣危險環(huán)境條件下,移動機器人利用環(huán)保的再生風能/太陽能驅(qū)動下長期進行環(huán)境監(jiān)測任務的可能性,為未來我國建立智能機器人化的無人值守科考站奠定基礎。
近年來,美國、加拿大、日本等十分重視有關機器人南極科考這方面應用技術的研發(fā),但是我國自主研制的“極地漫游者”機器人在南極開展基于風能發(fā)電驅(qū)動技術、復雜地面適應性的自平衡機構技術、基于視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導航等關鍵技術實驗研究,在國際尚屬首次。這對我國極地科考與先進機器人技術的發(fā)展具有重要意義。