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      新一代機(jī)器人無限接近人類

      新一代機(jī)器人無限接近人類

       

      新一代社交型機(jī)器人iCub

      在英國布里斯托爾,機(jī)器人莫莉照顧老人們的生活起居;在法國里昂,iCub機(jī)器人跟人類研究者一起玩游戲……在全球范圍內(nèi),人工智能正突飛猛進(jìn)地發(fā)展,新一代的機(jī)器人專注于社交技能的研發(fā),它們離人類僅有一步之遙。

      機(jī)器人將融入人類生活

      現(xiàn)在,只要你打開報紙或電視,就會發(fā)現(xiàn)幾乎到處都是有關(guān)機(jī)器人研究的最新進(jìn)展的消息。從能自我導(dǎo)航的真空清潔機(jī)器人(比如售價379.95英鎊的機(jī)器人Roomba),到類似鋼鐵俠的機(jī)械服裝(比如HAL機(jī)械服),再到寶馬轎車?yán)锏难埠娇刂葡到y(tǒng),機(jī)器人仿佛突然之間無所不在。

      以Paro為例,它是一款小海豹毛絨玩具,雖然它只會發(fā)出叫聲、搖晃腦袋和尾巴,但從2003年面世以來,銷量已經(jīng)超過1000個,成為了迄今最受歡迎的治療型機(jī)器人之一。美國佐治亞工程學(xué)院研制的半身型人形機(jī)器人西蒙能夠抓住物體、打掃房間、轉(zhuǎn)動眼睛、跟人類互動交流。在測試中,西蒙僅使用攝像頭來分辨人們是注意它還是忽略它,準(zhǔn)確率接近80%。

      英國布里斯托爾機(jī)器人實驗室主任克里斯·梅爾休什表示:“如果我們不投資研發(fā)社交型機(jī)器人的話,就有可能被別的國家甩在后面。”該實驗室是布里斯托爾大學(xué)和西英格蘭大學(xué)的合作機(jī)構(gòu)。在實驗室里,來自全球各地的研究者們共同進(jìn)行機(jī)器人研究。實驗室里甚至有一種名為Bert 2的機(jī)器人,能通過解讀人們的手勢和語音指令,來幫助人們組裝四條腿的桌子。“目前,我們的研究能做到的還很不夠,但它們是在正確的方向上邁出的第一步,”梅爾休什表示,“人類與機(jī)器人的互動合作不是無法實現(xiàn)的夢想。”

      通過跟人互動學(xué)習(xí)新技能

      在法國里昂的機(jī)器人實驗室里,研究人員皮特·多米內(nèi)正在跟模樣可愛的人形機(jī)器人iCub玩游戲。雖然他們玩的只是小孩子的游戲,但對大多數(shù)機(jī)器人來說是無法做到的,iCub除外。

      iCub是新一代社交型機(jī)器人中的典型,這些機(jī)器人正在改變未來人機(jī)互動的概念。iCub的“身高”為93厘米,是一種成熟的人形“兒童”機(jī)器人,擁有復(fù)雜的運(yùn)動技能和感知能力,包括視覺、聽覺、觸覺、平衡感和位置感(感知自己身體位置的能力)。這使得iCub能用四肢爬行,能抓住、操縱皮球等物體,能順著人的手勢轉(zhuǎn)動頭部。

      跟傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上組裝的機(jī)器人不一樣,iCub并未被設(shè)定要完成某些特定行為或任務(wù),而是通過探索周圍的環(huán)境、收集相關(guān)數(shù)據(jù)的方式,自然而然地學(xué)習(xí)技能,就好像兩歲的人類嬰兒一般通過跟環(huán)境互動來學(xué)習(xí)。iCub能學(xué)會詞語和技能,乃至跟他人合作,甚至有跡象表明,如果有足夠的時間和聯(lián)系,它還有可能發(fā)展出更復(fù)雜的認(rèn)知技能,比如想象他人心理狀態(tài)的能力。

      “21世紀(jì)的機(jī)器人將更多地參與到人們的生活中來,”多米內(nèi)表示,“21世紀(jì)的機(jī)器人必須能夠理解人類的觀點(diǎn),學(xué)會更人類合作,如果我們的計劃改變,那么它們就應(yīng)該能在行為上做出相應(yīng)的調(diào)整。最重要的是,它們對人類來說必須是安全的。”

      有望幫助人們照顧家人

      人類的智慧是通過跟環(huán)境中的其他物體的互動而得來的,并且受到跟其他人類的互動的重大影響。iCub的操作系統(tǒng)的設(shè)計中就融合了這些社交和探索動機(jī)。如果有一天,機(jī)器人真的能夠讀懂人類的想法,安全地跟人類互動,那么人類會讓機(jī)器人融入生活,甚至讓它們照顧自己的家人嗎?為了研究人類跟機(jī)器人生活在一起到底會怎樣,英國布里斯托爾機(jī)器人實驗室研發(fā)了一款名為莫莉的機(jī)器人。

      莫莉的頭部像保齡球一樣圓,配備了觸摸顯示屏和攝像頭,看起來就像個直立的真空吸塵器,它不會走路和爬行,但它能執(zhí)行一些驚人的任務(wù),包括監(jiān)測人們的生命體征,不管你在房間里的哪個角落,它都能準(zhǔn)確地找到你,它的顯示屏上配有很多用來檢測記憶力的互動游戲和工具,能收集并記錄數(shù)據(jù)用于之后的醫(yī)療研究。莫莉還能夠?qū)崟r傳播圖像和聲音,讓人們能夠遠(yuǎn)程查看需要照顧的家人的狀況。

      研究人員丹·戴維斯會將莫莉帶到布里斯托爾地區(qū)的很多養(yǎng)老院里,這也是歐洲的一項機(jī)器人輔助生活可行性研究的一部分,戴維斯表示,老人們跟莫莉互動時,過不了多久就會忘記莫莉只是一個機(jī)器人,他們覺得莫莉的反應(yīng)非常自然。“不管我把莫莉帶到哪兒,人們對它的反饋都非常好,”戴維斯說,“就連養(yǎng)老院的員工也認(rèn)為莫莉很有幫助,他們不在的時候,莫莉能記錄下老人們的活動。”

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