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      電子皮膚讓機器人有觸覺

      電子皮膚讓機器人有觸覺

       

      據美國 《時代》周刊報道這聽上去沒什么奇怪的,一種你觸摸它它就會發(fā)光的材質而已。但是如果把這種技術應用到機器人身上,可能會帶來一次全新的變革。

      據悉,美國 加利福尼亞大學伯克利分校的研究人員創(chuàng)造出一種電子傳感器,可以模擬觸碰反應。如果你觸摸到這種電子傳感器,表面的LED燈會亮起來。這種傳感器可以做成電子皮膚,應用到機器人身上。

      我們用手做的很多事情,都需要感知壓力、力度以及平衡,這必須調動復雜的運動中樞,要在實驗室里重現(xiàn)非常困難。此前機器人手掌靈活性的研究也是異常困難,讓其手掌擁有觸覺難度更大。這時伯克利分校的研究就發(fā)揮作用了。一批工程師利用他們此前的研究成果創(chuàng)造了一個矩陣排列壓力傳感器的設備,根據壓力的分布來點亮LED。

      皮膚的制造程序如下:研究人員在硅晶元表面鋪上一層聚合物,用標準半導體制造工藝分層插進晶體管、OLED和壓力傳感器,最后他們揭開表面的聚合物,“赤裸裸”的電子皮膚就造好了。這個電子皮膚觸覺敏感,反應時間只有1毫秒。

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