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      5大種類機器人介紹

      5大種類機器人介紹

       

      提到機器人,大家心目中想到的可能是科幻電影中的人形機器人,擁有高智能大腦、手腳靈活、為人類執(zhí)行艱難任務(wù)。相信大家也看過不少這些類型的電影,如:《終結(jié)者》《變形金剛》、《我,機器人》、《機械公敵》等等……

      然而,“機器人”是一個廣義的詞語,機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。這是來自百度百科的解析。

      因此,機器人可以被歸類為5大種類:

      1.工業(yè)機器人 http://www.robot.hc360.com

       

      這里指的工業(yè)機器人,特指工業(yè)機械手臂,其他類型的工業(yè)機器人日后再討論。

      我國工業(yè)機器人這幾年發(fā)展很快,隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

      將工業(yè)機械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線,可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題,以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛,安裝工業(yè)機器人無疑是一個很好的解決方法。

      目前,國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機器人來逐步代替人工操作,如富士康,美的集團等,在不久的將來,當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)車間時,將會看到一排整齊的機械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作,生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班,一切的高強度工作都交給機器人!

       

      2.娛樂機器人http://www.boole-tech.com

       

       

      故名思議,就是用機器人作為娛樂用途。機器人的形態(tài)也多種多樣,有人形機器人、仿生機器人(仿動物),還有各種各樣可愛卡通造型的機器人。

      讓機器人達(dá)到娛樂效果,吸引觀眾眼球,外形設(shè)計是非常重要的,設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機器人,能留住90%觀眾的眼球!

      當(dāng)然,機器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求,從功能上來區(qū)分,娛樂機器人可以歸類為:舞蹈機器人、迎賓機器人、運動機器人等。

      讓我們設(shè)想一下,在一個娛樂公園里,當(dāng)我們走進(jìn)大門,會有一個美女外形的機器人向你靠近,并為游客介紹公園的特色項目,機器人還能夠與游客互動回答問題。

      然后經(jīng)過舞臺,我們會看到機器人在舞臺上跳舞,這是真真正正的機械舞!

      看完舞蹈表演,在公園里,我們還會看到各種各樣的機器人互動區(qū)域,有機器恐龍、機器蛇、還有機器人與孩子們打球!游客們可以近距離接觸高科技的機器人,并拍照留念。

      回到現(xiàn)實,這一切都不再是幻想了,目前娛樂機器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落,只要留心觀察,一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等,都會出現(xiàn)機器人的身影,吸引無數(shù)好奇的眼光。

       

      3.家庭機器人http://www.kewosidibao.com

       

       

      家用機器人是為人類服務(wù)的特種機器人,主要從事家庭服務(wù),維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。

      現(xiàn)代生活節(jié)奏快,很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生,教孩子做功課,為家里陽臺上的花草淋水,這些本來家長們?nèi)粘P枰龅氖虑?,都只能等到晚上下班回去再做,做完一天忙碌的工作,回家還要打理家常,做父母都不容易。

      現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機器人去完成了!目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機器人,主要功能都是打掃衛(wèi)生為主,部分機器人還擁有監(jiān)控功能,之于價格方面也逐漸下降,機器人走進(jìn)生活的時代真的要來啦!

       

      4.競賽機器人http://www.rcccaa.org

       

       

      其實幾乎所有機器人都是從科研機構(gòu)出生的,某些機器人技術(shù)成熟了,并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上,就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機器人、娛樂機器人、家庭機器人。人類對機器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止,正如我們看到的科幻電影,里面的高科技機器人,正因為人類對未來世界充滿幻想,才逐步促進(jìn)了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

      目前最大型的機器人競賽是機器人世界杯。機器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目,為促進(jìn)人工智能、機器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題,能夠被綜合和檢驗。該機器人項目的最終目標(biāo)是到2050年,開發(fā)完全自主仿人機器人隊,能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進(jìn)行機器人足球比賽,必須包含各種技術(shù),包括:智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機器人和傳感器融合。

      機器人只是一個平臺,通過機器人競賽,能促進(jìn)技術(shù)交流,并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足,并進(jìn)行改進(jìn)。

       

      5.軍用機器人

       

       

      顧名思義,就是軍事用途機器人,主要用于偵察、運輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

      軍用機器人可分為3大類:地面機器人、水下機器人、空間機器人。

      地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控,使機器人獨立完成危險任務(wù),如拆彈。

      水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類:其中有人潛水器機動靈活,便于處理復(fù)雜的問題,擔(dān)任的生命可能會有危險,而且價格昂貴。

      空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此,它必須克服許多困難,例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航;幾乎不能夠停留;必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對它的垂直運動進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

       

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