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      舞蹈機器人設計方案

       

      舞蹈機器人設計方案

       

      一.     比賽場地:待定
      二.     比賽時間:時間定為 3 到 5 分鐘
      三.     機器人技術要求:
      (1) 構造: 機器人采用 17 個舵機, 可以做出人形機器人, 兩只手臂, 各 3 個舵機, 分別模仿人的肘關節(jié), 肩關節(jié)和胳膊橫向的旋轉(zhuǎn)。 兩條腿各有 5 個舵機,分別模仿人的胯關節(jié),膝關節(jié)(兩個舵 機)和腳踝關節(jié)。頭部有一個舵機,來控制機器人頭部的轉(zhuǎn)動。
      (2) 外形:身上的連接件可采用硬質(zhì)鋁合金或者鐵片加工連接,建 議采用硬質(zhì)鋁合金連接件,這樣可以讓機器人重量減輕一點。 外表在不影響動作的條件下,可以給它穿上衣服,服裝搭配一 定要恰當。
      (3) 要求:機器人的身高、體重要符合比賽要求,電源線路不能外 露,能保證機器人在做動作時不會摔倒。
      (4) 背景音樂:有 4 個背景音樂,第一個是準備音樂,機器人能夠 按照需求站好, 準備跳舞。 其他 3 個音樂為機器人的舞蹈音樂。
      (5) 其他:電池和控制芯片需要安放在合理的位置。
      四.     機器人舞蹈選擇: 我們可以做 3 個機器人,形成一個組合上場比賽。機器人呈豎線 排列,面向裁判。首先準備音樂響起,第一個機器人不動,可做一些 有趣動作,比如扭胯,伸展胳膊等,后面兩個分別向兩邊分開,走到 一定位置停下,走路可以模仿太空步,滑過去的,調(diào)整步伐,形成一個等邊三角形,以第一個機器人為中心,這個過程差不多 40 秒。切 換音樂,第一個機器人開始跳舞,后面兩個機器人伴舞,這個過程一 分鐘左右,動作停止,機器人復位為直立狀態(tài)。第三首音樂響起,然 后第一個機器人與第二個機器人互換位置,繼續(xù)跳舞,持續(xù)一分鐘左 右。最后響起第四首音樂,第二個機器人和第三個機器人互換,開始 跳舞,持續(xù)一分鐘左右結(jié)束,向裁判敬禮。
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