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      NAO舞蹈機(jī)器人-介紹

       

       

       

       


       

       

      Nao主要特點(diǎn)
      • 25個(gè)的自由度
      • 具有撅握能力的雙手
      • 500兆赫AMD Geodex86的母板
      • 同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM:256兆/閃存:1千兆
      • WIFI 802.11 b無(wú)線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口
      • CMOS 2x30 幀率的視頻攝像儀;分辨率:640x480
      • 圖像處理能力強(qiáng)
      • 兩個(gè)揚(yáng)聲器并能聲音合成
      • 適用于多種編程軟件
       
      高性能的兩足機(jī)器人
      Nao, 是一個(gè)高58公分的機(jī)器人,是Aldebaran RoboticsTM 公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品,并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺(tái)上編程,全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì),所以動(dòng)作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
       
      機(jī)器人綜合特性參數(shù):
      體型特征:
      身    高:        58公分
      體    重:        4.3 Kg
      身體類型:        工業(yè)塑料
      能耗:
      電    源:      AC 90-230 V/DC 24 V
      電池容量:  充電后使用45min,電池反復(fù)使用400多次以上。
      自由度:     共計(jì)25 自由度
        頭    部:   2 自由度 
        手    臂:   5 自由度 * 2 只
        骨    盆:   1 自由度
        腿    部:   5 自由度 * 2 只
        手:          1 自由度 * 2 只
      多媒體:
        揚(yáng)聲器:     2 只揚(yáng)聲器
        擴(kuò)音器:    4 只話筒
        視  覺(jué):      2 只CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭
       
       

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