隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域，許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法(包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略)的良好載體，同時又可以方便的構成網(wǎng)絡化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調度、規(guī)劃等研究。
廣州澳博信息科技公司在工業(yè)機器人與智能機器人基礎上，結合工科院校專業(yè)教學重點，自行研制開發(fā)與代理國外各種集機械，電子，光學，計算機，信息技術于一體的教學機器人。同時，幫助用戶建設教學機器人工作站及實驗基地。通過模擬自動化生產工藝流程，學習設計與改造現(xiàn)有設備等應用實踐，使學習者達到熟悉機器人自動化生產及控制過程，從而全面提高專業(yè)設計水平生產實踐能力。
雖然現(xiàn)在教學機器人取得了一定的成果，但是教學機器人的發(fā)展并不是一帆風順的。
世界上第一臺教學機器
世界上第一臺教學機器在將近一個世紀之前就已經被俄亥俄大學的心理學家席尼.普雷西(Sydney Pressey)發(fā)明出來了，這臺機器的原理十分簡單，它會給用戶提供一套選擇題并且事先備好答案。在教學模式中，只有當用戶選擇了正確的答案這臺機器才會前往下一題。Pressey聲稱他的發(fā)明標志著教育界的工業(yè)革命的開端——然而事實就是這臺教學機器根本沒能獲得多少關注，很快就被人們遺忘在歷史的黑暗角落里。
教學機器的一再“失寵”
到上世紀50年代，著名的行為學家斯金納又打造出了一款全新設計的教學機器(斯金納認為普雷西的發(fā)明沒有取得成果應該歸罪于文化惰性)。斯金納的教學新設備一次向學生們展示一個問題，每當回答出正確的答案就會得到獎勵。
這一次再沒有文化惰性去阻攔教學機器取得成功了。斯金納的教學機器大量涌入市場，一石激起千層浪。庫爾特.馮內古特稱這種教學機器為玩具，認為孩子們不應該被這種可能會揍你一頓的機器來教育?！敦敻弧冯s志也特地撰文，題目為「沒有生命的機器也可以當老師嗎?」。在上世紀60年代末期，教學機器再一次失寵了。到了上世紀80年代，關于教學機器的概念再一次回潮，但是由于當時缺乏高質量的教育軟件，且從大眾的觀點來看，用機器當老師總是有那么幾分喬治.奧威爾筆下《1984》的感覺，冷冰冰沒人性。這也就意味著教學機器再一次失去了人們的關注。
教學機器人在現(xiàn)代實驗教學中發(fā)揮的作用是顯而易見的。在不斷學習和摸索過程中，教學機器人可以在如下幾個方面進行功能擴展。
( 1) 當今的教學機器人大多只有運動和控制系統(tǒng)而無感覺系統(tǒng)，因此傳感器的加入無疑將大大提高教學機器人的智能化程度。
( 2) 目前的教學機器人可以與游戲手柄、 PLC以及諸多輸入輸出設備相連接，但在這方面的一系列相關設備做得還并不完善 ,還應加強這方面軟件和硬件的研發(fā)工作。
( 3) 目前的教學機器人的手爪是單一的，且只有開和關及旋轉幾個動作，如果把手爪做成可調換的，將大大增加手爪的功能，擴大教學機器人實驗教學領域。
教學機器人的擴展方向還有很多，包括軟件、硬件、相關外設等等，都有待于我們做進一步的探索和研究。發(fā)展后的教學機器人不但可以進行實驗教學，還可以進行更多的工業(yè)機器人工作模擬，從而為更好地培養(yǎng)機器人方面基礎人才做更多的貢獻。
總之，全面自動化無疑已成為未來大多數(shù)產業(yè)發(fā)展的總趨勢，計算機和機器人也日趨成為社會發(fā)展的兩大支柱。在大力發(fā)展計算機技術的同時，絕不應該忽視機器人技術的不斷完善與提高。努力發(fā)展機器人技術，努力培養(yǎng)機器人創(chuàng)新、操作人才已成當務之急。 可以預見，機器人在我國的發(fā)展前景將十分廣闊!
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