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      NAO舞蹈機器人-介紹

       

       

       

       


       

       

      Nao主要特點
      • 25個的自由度
      • 具有撅握能力的雙手
      • 500兆赫AMD Geodex86的母板
      • 同步動態(tài)隨機存取存儲器SDRAM:256兆/閃存:1千兆
      • WIFI 802.11 b無線網際網絡和以太網端口
      • CMOS 2x30 幀率的視頻攝像儀;分辨率:640x480
      • 圖像處理能力強
      • 兩個揚聲器并能聲音合成
      • 適用于多種編程軟件
       
      高性能的兩足機器人
      Nao, 是一個高58公分的機器人,是Aldebaran RoboticsTM 公司花費了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產品,并有著討人喜歡的外形設計。它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺上編程,全部借助最新技術設計,所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
       
      機器人綜合特性參數(shù):
      體型特征:
      身    高:        58公分
      體    重:        4.3 Kg
      身體類型:        工業(yè)塑料
      能耗:
      電    源:      AC 90-230 V/DC 24 V
      電池容量:  充電后使用45min,電池反復使用400多次以上。
      自由度:     共計25 自由度
        頭    部:   2 自由度 
        手    臂:   5 自由度 * 2 只
        骨    盆:   1 自由度
        腿    部:   5 自由度 * 2 只
        手:          1 自由度 * 2 只
      多媒體:
        揚聲器:     2 只揚聲器
        擴音器:    4 只話筒
        視  覺:      2 只CMOS數(shù)字攝像頭
       
       

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