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福大學(xué)生獲中國(guó)機(jī)器人大賽亞軍

一會(huì)兒前滾翻，一會(huì)兒金雞獨(dú)立，一會(huì)兒大踏步向前……這不是武術(shù)，也不是體操，而是福州大學(xué)機(jī)電工程實(shí)踐中心下屬機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)的同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)制作的機(jī)器人在表演。

全國(guó)大賽中勇奪亞軍

上月，福大5名同學(xué)組隊(duì)參加“2013中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽”，榮獲雙足競(jìng)步機(jī)器人大學(xué)組(狹窄足印)項(xiàng)目比賽亞軍。

記者看到，獲獎(jiǎng)機(jī)器人重900余克、高270毫米左右。福大電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院的劉曉程是5名成員之一，他告訴記者，大家利用課余時(shí)間尋找鋁合金板，利用實(shí)驗(yàn)室的數(shù)控機(jī)床，手工捶打、切割、電焊、組裝，用了1個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)制作機(jī)器人。

技術(shù)調(diào)試是機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，為了讓機(jī)器人更靈敏，比賽的前2天，同學(xué)們幾乎徹夜未眠。持續(xù)的調(diào)試導(dǎo)致舵機(jī)(相當(dāng)于電機(jī))溫度過(guò)高，在比賽前12個(gè)小時(shí)，機(jī)器人突然燒壞了!重新安裝舵機(jī)、編程，在上場(chǎng)前最后一刻，機(jī)器人獲得新生。

實(shí)踐中心林華老師告訴記者，中國(guó)機(jī)器人大賽是國(guó)內(nèi)最大型的自動(dòng)化機(jī)器人比賽，涉及12個(gè)大項(xiàng)、118個(gè)子項(xiàng)的角逐，今年共有來(lái)自全國(guó)各大學(xué)近150支隊(duì)伍參賽，“能在比賽中奪得亞軍，說(shuō)明福大學(xué)生團(tuán)隊(duì)制作機(jī)器人的水平全國(guó)領(lǐng)先”。

好戰(zhàn)術(shù)彌補(bǔ)成本“短腿”

“制作一個(gè)可快速行走、翻滾的全自動(dòng)機(jī)器人，最重要的就是舵機(jī)的選擇，最初設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用的是60元一個(gè)的普通舵機(jī)。”林華告訴記者。記者觀察到，一個(gè)可行走的機(jī)器人，上身很短，兩腿占據(jù)身體大部分，全身“膝蓋”、“大腿”、“小腿”等部位共需要6個(gè)舵機(jī)，因此舵機(jī)質(zhì)量直接影響機(jī)器人行走、翻滾、倒退的速度。

南通大學(xué)已經(jīng)在這項(xiàng)比賽中蟬聯(lián)10多年冠軍。在現(xiàn)場(chǎng)觀察南通大學(xué)的機(jī)器人裝備后，福大隊(duì)成員張偉豪感慨地說(shuō)：“我們的機(jī)器人成本一共在1500元左右，其中6個(gè)小舵機(jī)花費(fèi)1100余元，而南通大學(xué)隊(duì)的舵機(jī)每個(gè)就600元，總造價(jià)近5000元，是我們的3倍多!”

根據(jù)參賽規(guī)則， 機(jī)器人需要前滾翻3次、后退2步、前進(jìn)3步，速度是決勝的關(guān)鍵。比賽中，為了克服裝備帶來(lái)的先天不足，福大隊(duì)開(kāi)始在策略上動(dòng)腦筋。“要想以最快速度通過(guò)2米的距離并完成規(guī)定動(dòng)作，前滾翻幅度要盡可能大，而后退的步伐要盡可能小，在此過(guò)程中要保持機(jī)器人的穩(wěn)定，不能向左右傾倒……”經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)、調(diào)試，同學(xué)們決定采用這一戰(zhàn)術(shù)。果然，利用并不算上乘的舵機(jī)，通過(guò)優(yōu)良的戰(zhàn)術(shù)，福大團(tuán)隊(duì)奪得了比賽亞軍。

未來(lái)目標(biāo)：造先進(jìn)人形機(jī)器人

今年是福大第二次參加這一比賽。“去年首次參賽，對(duì)我們是刺激也是激勵(lì)。”張偉豪告訴記者，看到那么多大學(xué)的同專業(yè)的學(xué)生都能設(shè)計(jì)出這么高水平的機(jī)器人，讓他熱血沸騰也想一展才華，但像冠軍隊(duì)那樣高水平的機(jī)器人又給了大家很大壓力和動(dòng)力。

這次比賽，很多團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人是直接向社會(huì)上生產(chǎn)競(jìng)技類機(jī)器人的廠家購(gòu)入的，成本至少在1萬(wàn)元之上，“我們想用自己設(shè)計(jì)的軟件，用自己的技術(shù)取勝。用最低的成本，制作出最智能的機(jī)器人。”劉曉程告訴記者。

隊(duì)員們表示，希望未來(lái)可以制作出全國(guó)技術(shù)領(lǐng)先的人形機(jī)器人。