水下機器人 能下海循聲定位
茫茫大海,沉船如何快速定位?幽暗海底,輸油管線泄漏點怎樣準確找到?近日,哈爾濱工程大學“E唯協會”水下機器人團隊成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識別的智能水下機器人”,可完全替代遙控深潛器,讓搜救難題迎刃而解。
“E唯協會”的9名隊員是哈工程大學的大四學生,他們研制的這種智能水下機器人具有水聲定位功能,能捕捉水下設備失事后發(fā)出的聲波信號,并進行主動搜索,可有效縮小搜救范圍。不僅如此,“智能水下機器人”還具有圖像跟蹤識別功能,比如檢查輸油管道,它會沿著管道走,并通過檢測油濃度的傳感器,確定漏點。
據悉,這款智能水下機器人成本低、功能多、輕便靈活,可廣泛應用于水下采礦、海洋輸油管線檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈等領域。