青島農(nóng)大研發(fā)自動(dòng)滅火機(jī)器人
根據(jù)提前設(shè)定好的指令,機(jī)器人能自動(dòng)尋找火源滅火,自動(dòng)打掃衛(wèi)生、清理垃圾。在剛剛結(jié)束的中國智能機(jī)器人大賽暨WER世界教育機(jī)器人大賽上,青島農(nóng)業(yè)大學(xué)理信學(xué)院7名學(xué)生制作的滅火機(jī)器人和管家機(jī)器人獲得4項(xiàng)一等獎(jiǎng)。
兩大項(xiàng)比賽獲4個(gè)第一
中國智能機(jī)器人大賽創(chuàng)始于2000年,是國內(nèi)歷史最悠久、比賽項(xiàng)目最多的綜合性機(jī)器人賽事。作為國際比賽的中國選拔賽,已經(jīng)為中國培養(yǎng)了35個(gè)世界冠軍和46個(gè)亞軍。本屆大賽以“動(dòng)手創(chuàng)造未來”為主題,吸引了全國近400支隊(duì)伍、1200余名參賽選手參加,競賽項(xiàng)目包括機(jī)器人滅火比賽、家庭服務(wù)機(jī)器人比賽、類人機(jī)器人全能賽、智能機(jī)器人管家比賽、機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人籃球比賽、能力源創(chuàng)新比賽、工程實(shí)踐創(chuàng)新比賽等8項(xiàng)。比賽過程中,農(nóng)大7名學(xué)生組成的4個(gè)團(tuán)隊(duì)參加了滅火機(jī)器人和管家機(jī)器人兩大項(xiàng)比賽,獲得4個(gè)全國第一。
滅火掃地不需要人控制
“我們在智能機(jī)器人身上裝了12個(gè)傳感器,這樣使智能機(jī)器人就像一條搜救犬,根據(jù)我們設(shè)定的程序,不需要人控制就能自己到房間里滅火。”獲獎(jiǎng)成員物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的大三學(xué)生張海龍說,滅火機(jī)器人的工作原理是,事先給機(jī)器人設(shè)定預(yù)感光度,“火災(zāi)”發(fā)生后,超出預(yù)感光度的范圍,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),并找到火源地。而且,機(jī)器人會(huì)主動(dòng)保持與火源的距離,避免相撞。除了在機(jī)器人身上安裝了各種傳感器增加機(jī)器人的觸覺外,還選擇在機(jī)器人身上安裝風(fēng)扇滅火,這樣就能避免用水滅火時(shí)水濺出,使機(jī)器人短路。
除了滅火智能機(jī)器人之外,該校大學(xué)生制作的智能機(jī)器人管家也在比賽中表現(xiàn)不俗,它能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)像管家一樣照顧一個(gè)家庭的家居生活,如清理垃圾、整理房間、修剪樹枝,甚至照顧老人和小孩也是一把好手。“智能機(jī)器人身上的主控模塊相當(dāng)于人的大腦,用來儲(chǔ)存信息,在模塊中輸入指令任務(wù),機(jī)器人就開始自動(dòng)工作。”電信專業(yè)大三學(xué)生劉超帥拿垃圾清理舉例說,事先,給機(jī)器人設(shè)定一個(gè)區(qū)域,它會(huì)根據(jù)指令將區(qū)域內(nèi)的垃圾撿起,然后移到指定的垃圾桶中。
繼續(xù)改進(jìn)將更“人性化”
“2013年初,理信學(xué)院成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,目的是讓學(xué)生提高動(dòng)手能力,積累社會(huì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。”理信學(xué)院副書記楊超說,目前,實(shí)驗(yàn)室有5名指導(dǎo)教師,所有實(shí)驗(yàn)成果均由老師指導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立完成,融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。“下一步,我們會(huì)指導(dǎo)學(xué)生繼續(xù)改進(jìn)模塊,使智能機(jī)器人更加‘人性化’。”指導(dǎo)老師胡新艷說,通過改進(jìn)模塊,使信息更加詳細(xì)。比如改進(jìn)后的滅火機(jī)器人可以自動(dòng)越過障礙,清理垃圾時(shí),管家機(jī)器人可以區(qū)分垃圾的種類等。
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