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      探秘國(guó)際活機(jī)器展:復(fù)制生物功能

      探秘國(guó)際活機(jī)器展:復(fù)制生物功能

      意大利理工學(xué)院研制的一款名為“HyQ”的四足機(jī)器哺乳動(dòng)物,是當(dāng)前世界最先進(jìn)的機(jī)器人之一。這種機(jī)器人的體重大約在70公斤左右,體型與一條大狗相當(dāng)。國(guó)際活機(jī)器展展出科學(xué)家研制的五花八門的機(jī)器人。通過(guò)讓這些機(jī)器人復(fù)制生物的功能,科學(xué)家能夠進(jìn)一步了解大自然中的生物。

      國(guó)際活機(jī)器展展出的一款仿生機(jī)械手,名為“Shadow Dexterous”,擁有20度自由度,指尖上裝有力量傳感器和超靈敏觸覺(jué)傳感器。

      布里斯托爾機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室和謝菲爾德機(jī)器人技術(shù)中心的科學(xué)家展出的BIOTACT傳感器。這種傳感器采用人造胡須形設(shè)計(jì),立基于觸覺(jué)敏銳的老鼠胡須。每一根人造胡須都可以移動(dòng),用于探索物體,一個(gè)傳感器負(fù)責(zé)賦予機(jī)器人觸覺(jué)。

      國(guó)際活機(jī)器展上亮相的機(jī)器人鼩鼱,在設(shè)計(jì)上立基于體型最小的陸地哺乳動(dòng)物鼩鼱。這種小型機(jī)器人利用胡須感知周圍環(huán)境,能夠利用觸覺(jué)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行測(cè)繪,利用觸覺(jué)敏銳的胡須獲取的信息追蹤體型更小的獵物機(jī)器人

      布里斯托爾機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家研制的一種人造人類指尖,名為“Tacitip”,能夠模擬大自然中最復(fù)雜最靈敏的觸覺(jué)感受器。這項(xiàng)技術(shù)立基于科學(xué)家對(duì)指尖外皮層在觸摸物體時(shí)如何改變形狀的了解。現(xiàn)在,這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在一款類人機(jī)器人的機(jī)械手上得到驗(yàn)證

      一個(gè)采用黏菌的機(jī)器人頭部,能夠像黏菌一樣對(duì)外部刺激做出反應(yīng),同時(shí)還擁有黏菌一樣的學(xué)習(xí)能力,應(yīng)對(duì)各種任務(wù)

       

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