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電子皮膚讓機(jī)器人有觸覺

據(jù)美國(guó) 《時(shí)代》周刊報(bào)道這聽上去沒什么奇怪的，一種你觸摸它它就會(huì)發(fā)光的材質(zhì)而已。但是如果把這種技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人身上，可能會(huì)帶來(lái)一次全新的變革。

據(jù)悉，美國(guó) 加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的研究人員創(chuàng)造出一種電子傳感器，可以模擬觸碰反應(yīng)。如果你觸摸到這種電子傳感器，表面的LED燈會(huì)亮起來(lái)。這種傳感器可以做成電子皮膚，應(yīng)用到機(jī)器人身上。

我們用手做的很多事情，都需要感知壓力、力度以及平衡，這必須調(diào)動(dòng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)中樞，要在實(shí)驗(yàn)室里重現(xiàn)非常困難。此前機(jī)器人手掌靈活性的研究也是異常困難，讓其手掌擁有觸覺難度更大。這時(shí)伯克利分校的研究就發(fā)揮作用了。一批工程師利用他們此前的研究成果創(chuàng)造了一個(gè)矩陣排列壓力傳感器的設(shè)備，根據(jù)壓力的分布來(lái)點(diǎn)亮LED。

皮膚的制造程序如下：研究人員在硅晶元表面鋪上一層聚合物，用標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體制造工藝分層插進(jìn)晶體管、OLED和壓力傳感器，最后他們揭開表面的聚合物，“赤裸裸”的電子皮膚就造好了。這個(gè)電子皮膚觸覺敏感，反應(yīng)時(shí)間只有1毫秒。