萌爆了!機器人也會踩單車!
視頻中的人形機器人可謂萌爆了,能似模似樣地踩著單車,而且還能平穩(wěn)地用腳停車,擺手,關鍵是強悍的平衡能力,能自主控制單車車頭方向?qū)崿F(xiàn)平衡(前進方向可能由人工控制)。
大家可能會想,讓機器人踩動單車其實很容易,只要幾個驅(qū)動馬達就可以,或者有個更懶人的辦法:讓單車踏板自己轉(zhuǎn)動來牽動機器人腿部(有點山寨)......但是如何讓機器人保持平衡就是個難題,由此推斷,此機器人可能含有多個微型舵機、陀螺儀,再加上強悍的芯片控制、精密的算法。