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      送餐機器人底盤設(shè)計

        隨著科技的進步,我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化,從以前的只能人工的完成一些笨重而且危險的活,到現(xiàn)在的有啥笨重危險的活就交給機器人去完成,所以現(xiàn)在的我們越來越需要機器人的存在了,到了19世紀(jì)70年代就已經(jīng)有很多的微型機器人,它們能完成一些基本的動作,到了現(xiàn)在的智能系統(tǒng)的出現(xiàn),機器人也變得智能化了,尤其的最近幾年出現(xiàn)的叫做送餐機器人的研究成功,更是把人類帶上了一個新的臺階。

        下面就是廣州澳博信息科技有限公司提供的送餐機器人。

        不僅如此,澳博信息科技有限公司還為了配合客戶的定制需求,推出服務(wù)送餐機器人底盤運轉(zhuǎn)核心部件出售的服務(wù)。購買送餐機器人底盤后只需加上自己的外殼就可以使用,無需復(fù)雜配置。

        送餐機器人底盤外觀:

        送餐機器人底盤設(shè)計:本系統(tǒng)八個紅外探頭均安裝于機器人的底盤處用于控制機器人行進的路線并對其行走進行必要的糾錯以防止機器人偏離預(yù)定的路線,其中,靠近萬向輪的四個紅外探頭在機器人向餐桌行進時工作。其余四個紅外探頭則在機器人從餐桌返回出發(fā)點時工作。另外,靠近兩個驅(qū)動輪的四個紅外探頭分別對終點信號進行采集以返回信號給MCU以控制電機停止。

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