可以追汽車(chē)跑的小機(jī)器人鴕鳥(niǎo)邁出的一小步,代表雙足機(jī)器人發(fā)展史上一大步。
這里展示的是一臺(tái)充滿(mǎn)智慧、功能簡(jiǎn)單的雙足機(jī)器人,可稱(chēng)為奔跑機(jī)器人,研究所用它來(lái)研究怎么用機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)支持復(fù)雜的腿部動(dòng)作。在研究人員的演示視頻中,鴕鳥(niǎo)機(jī)器人被置于不同環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。比如在跑步機(jī)上奔跑,或在工程師的協(xié)助下跟隨一輛汽車(chē)。
跟其他有足機(jī)器人截然不同,鴕鳥(niǎo)機(jī)器人無(wú)需依賴(lài)傳感器和計(jì)算機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)平衡。它獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)能夠在奔跑中提供動(dòng)態(tài)平衡能力,這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)可能會(huì)被用于未來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)。
有些地方只有人能夠到達(dá),既危險(xiǎn)且成本又高,在這種情況下使用有足機(jī)器人就有很高的使用價(jià)值,比如說(shuō),核電站發(fā)生事故及爆炸的場(chǎng)合。不過(guò)必須認(rèn)識(shí)到,這種情況并不普遍,雙足機(jī)器人面對(duì)的是一個(gè)小而專(zhuān)的細(xì)分市場(chǎng)。
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